滅火器灌裝機(jī)新型屬于灌裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線。其主要技術(shù)特征為：包括由若干個(gè)傳輸輥構(gòu)成的傳送裝置， 傳送裝置上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體的托盤，傳送裝置上面依次設(shè)置有快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置和充氣裝置，傳送裝置的與快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置和充氣裝置位置相匹配處分別設(shè)置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿，各裝置分別與控制器相連接。滅火器灌裝機(jī)新型所提供的干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線整個(gè)灌裝過(guò)程人只需要將空罐放到生產(chǎn)線上，灌完粉后插上氣頭，醉后將自動(dòng)旋緊、充氣后的罐體取下即可，整個(gè)過(guò)程受電腦程序控制，計(jì)量準(zhǔn)確。

1、干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于：包括由若干個(gè)傳輸輥構(gòu)成 的傳送裝置， 傳送裝置上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體的托盤，傳送裝置上 面依次設(shè)置有快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置和充氣裝置，傳送裝 置的與快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置和充氣裝置位置相匹配處分 別設(shè)置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿，傳送裝置、快裝裝置、經(jīng)裝裝 置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置、充氣裝置、前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿分 別與控制器相連接。

2、傳送裝置包括上下兩組運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的傳輸輥，傳送裝置的兩端分別設(shè)置 有接近傳感器、攔截柱、罐體和升降機(jī)，升降機(jī)上設(shè)有帶輥?zhàn)拥纳当P。

3、快裝裝置包括抽嘴、帶粉閥的灌粉管、與地一電子秤相連接的地一重力傳 感器，灌粉管由抽嘴的中心部位穿出，抽嘴通過(guò)抽氣管與帶地一左電磁閥和地一右電磁閥的地一真空泵相連接，灌粉管通過(guò)輸粉管與快裝粉罐相連接，灌粉 管與地一升降電機(jī)相連接。

4、抽氣管連接有快裝過(guò)濾器，快裝過(guò)濾器下端設(shè)置有蝶閥和回收罐，回收罐 底端與輸粉管相連接。

5、經(jīng)裝裝置包括吸嘴、帶有插板閥的經(jīng)裝灌頭、與地二電子秤相連接的地二 重力傳感器，經(jīng)裝灌頭由吸嘴的中心部位穿出，吸嘴通過(guò)吸管與風(fēng)機(jī)相連接， 經(jīng)裝灌頭通過(guò)螺旋輸送管與經(jīng)裝粉罐相連接，經(jīng)裝粉罐與帶地二左電磁閥和地二右電磁閥的地二真空泵相連接，經(jīng)裝粉罐的頂部設(shè)置有經(jīng)裝過(guò)濾器。

6、振動(dòng)裝置為與頂桿相連接的振動(dòng)器，振動(dòng)器與控制器相連接。

7、旋緊裝置包括帶超聲波傳感器的擰手、光電傳感定位器和扭矩傳感器，擰 手與傳輸輥之間設(shè)置有左右?jiàn)A手，擰手和扭矩傳感器通過(guò)減速機(jī)與電機(jī)相連 接，擰手與地二升降電機(jī)相連接。

8、充氣裝置包括有定位桿和壓桿，定位桿與傳輸輥之間設(shè)置有氣嘴和相對(duì)設(shè) 置的頂柱、頂手。

9、充氣裝置之后設(shè)置有氦氣氣密檢測(cè)機(jī)，氦氣氣密檢測(cè)機(jī)設(shè)置有容器、地 三真空泵和真空傳感器，傳送裝置的與氦氣氣密檢測(cè)機(jī)位置相匹配處設(shè)置有前 后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿。

10、根據(jù)權(quán)利要求1 的干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于：所 述托盤前后兩端的底面開有凹槽，托盤凹槽的位置與攔截柱的位置相匹配。干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線

背景技術(shù)

生產(chǎn)干粉滅火器包括向干粉滅火器罐體內(nèi)灌粉、安裝旋緊氣頭、向罐體內(nèi) 充氣等工序，當(dāng)前的各道工序基本采用人工半自動(dòng)方式。灌粉時(shí)，人手拿著吸 把，采用旋渦風(fēng)機(jī)將干粉吸入罐體內(nèi)，這種方式不但浪費(fèi)人力，且由于罐體離 粉罐極近，對(duì)人體健康有害，另外對(duì)粉的計(jì)量也不十分準(zhǔn)確。旋緊氣頭時(shí)，大 多采用人工旋擰，這種方式不但費(fèi)工費(fèi)力，且旋緊的程度靠人的感覺(jué)，松緊不 十分準(zhǔn)確。充氣時(shí)，人將氣嘴安裝在氣頭上后開始向罐體內(nèi)充氣，待壓力表達(dá) 到預(yù)定值后，人再將氣嘴卸下，這種方式不但費(fèi)工費(fèi)力，且人工觀測(cè)壓力表， 計(jì)量也不十分準(zhǔn)確。

滅火器灌裝機(jī)新型內(nèi)容

滅火器灌裝機(jī)新型要解決的問(wèn)題就是提供一種自動(dòng)灌粉、旋緊、充氣，計(jì)量準(zhǔn)確 的干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線。

為解決上述問(wèn)題，滅火器灌裝機(jī)新型采用的技術(shù)方案為：包括由若干個(gè)傳輸輥構(gòu) 成的傳送裝置， 傳送裝置上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體的托盤，傳送裝置 上面依次設(shè)置有快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置和充氣裝置，傳送 裝置的與快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置和充氣裝置位置相匹配處 分別設(shè)置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿，傳送裝置、快裝裝置、經(jīng)裝 裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置、充氣裝置、前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿 分別與控制器相連接。

其附加技術(shù)特征為： 的傳送裝置包括上下兩組運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的傳輸 輥，傳送裝置的兩端分別設(shè)置有接近傳感器、攔截柱、罐體和升降機(jī)， 升降機(jī)上設(shè)有帶輥?zhàn)拥纳当P；的快裝裝置包括抽嘴、帶粉閥的灌粉管、與地一電子秤相連接的地一 重力傳感器，灌粉管由抽嘴的中心部位穿出，抽嘴通過(guò)抽氣管與帶地一左電磁 閥和地一右電磁閥的地一真空泵相連接，灌粉管通過(guò)輸粉管與快裝粉罐相連 接，灌粉管與地一升降電機(jī)相連接；抽氣管連接有快裝過(guò)濾器，快裝過(guò)濾器下端設(shè)置有蝶閥和回收罐， 回收罐底端與輸粉管相連接；經(jīng)裝裝置包括吸嘴、帶有插板閥的經(jīng)裝灌頭、與地二電子秤相連接 的地二重力傳感器，經(jīng)裝灌頭由吸嘴的中心部位穿出，吸嘴通過(guò)吸管與風(fēng)機(jī)相 連接，經(jīng)裝灌頭通過(guò)螺旋輸送管與經(jīng)裝粉罐相連接，經(jīng)裝粉罐與帶地二左電磁 閥和地二右電磁閥的地二真空泵相連接，經(jīng)裝粉罐的頂部設(shè)置有經(jīng)裝過(guò)濾器；振動(dòng)裝置為與頂桿相連接的振動(dòng)器，振動(dòng)器與控制器相連接；

旋緊裝置包括帶超聲波傳感器的擰手、光電傳感定位器和扭矩傳感 器，擰手與傳輸輥之間設(shè)置有左右?jiàn)A手，擰手和扭矩傳感器通過(guò)減速機(jī)與電機(jī) 相連接，擰手與地二升降電機(jī)相連接；充氣裝置包括有定位桿和壓桿，定位桿與傳輸輥之間設(shè)置有氣嘴和 相對(duì)設(shè)置的頂柱、頂手；充氣裝置之后設(shè)置有氦氣氣密檢測(cè)機(jī)，氦氣氣密檢測(cè)機(jī)上設(shè)置有容 器、地三真空泵和真空傳感器，傳送裝置的與氦氣氣密檢測(cè)機(jī)位置相匹配處設(shè) 置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿；托盤前后兩端的底面開有凹槽，托盤凹槽的位置與攔截柱的位置相匹 配。

滅火器灌裝機(jī)新型所提供的干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一，設(shè)置了傳送裝置，并在傳送裝置上面依次設(shè)置了快裝裝置、經(jīng) 裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置、充氣裝置和氦氣氣密檢測(cè)機(jī)，整個(gè)灌裝過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，當(dāng)罐體隨前一個(gè)托盤在傳送裝置上運(yùn)行到快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng) 裝置、旋緊裝置、充氣裝置和氦氣氣密檢測(cè)機(jī)處時(shí)，后攔截柱將前一個(gè)托盤攔住，同時(shí)后接近傳感器將信號(hào)輸送到控制器，經(jīng)控制器確認(rèn)主功位沒(méi)有托盤后， 控制器發(fā)出信號(hào)，后攔截柱落下，前一個(gè)托盤前進(jìn)到主功位并被前攔截柱攔住， 同時(shí)，后攔截柱會(huì)將后一個(gè)托盤攔住，以避免影響前一個(gè)托盤上的罐體工作。 當(dāng)前一個(gè)托盤被前攔截柱攔住后，前接近傳感器將信號(hào)輸送到控制器，控制器 發(fā)出信號(hào)，頂桿在汽缸作用下將前一個(gè)托盤頂起，控制器發(fā)出信號(hào)，開始對(duì)罐 體工作，待工作完畢后，頂桿回落，前一個(gè)托盤落回傳輸輥上，前攔截柱落下 不再攔住前一個(gè)托盤，罐體隨前一個(gè)托盤在傳輸輥上前行。同時(shí)，后攔截柱落 下，后一個(gè)托盤前行，重復(fù)進(jìn)行前一個(gè)托盤上罐體的工作過(guò)程，如此一個(gè)個(gè)自 動(dòng)灌裝干粉滅火器罐體。整個(gè)灌裝過(guò)程人只需要將空罐放到生產(chǎn)線上，灌完粉 后插上氣頭，醉后將自動(dòng)旋緊、充氣后的罐體取下即可，整個(gè)過(guò)程受電腦程序 控制，計(jì)量準(zhǔn)確；其二，在快裝裝置處，抽氣管連接有快裝過(guò)濾器和回收罐， 且回收罐底端與輸粉管相連接，當(dāng)抽氣管進(jìn)入快裝過(guò)濾器時(shí)，將由罐體抽氣時(shí) 抽出的粉留在快裝過(guò)濾器內(nèi)并經(jīng)由蝶閥積累在回收罐內(nèi)，其后通過(guò)輸粉管再次 使用，可達(dá)到環(huán)保再利用；其三，托盤前后兩端的底面開有凹槽，且托盤凹槽 的位置與攔截柱的位置相匹配，可使得托盤被攔截時(shí)很穩(wěn)定。